Um novo exoesqueleto italiano mostrou ótimos resultados em pessoas com deficiência. Ele permitiu que elas se levantassem e andassem novamente.
Conhecido como TWIN, o exoesqueleto para membros inferiores está sendo desenvolvido por pesquisadores do Instituto Italiano Di Tecnologia, em parceria com o Instituto Nazionale Assicurazione Infortuni sul Lavoro.
O protótipo movimenta as pernas por meio de motores localizados nas articulações do joelho e do quadril. O TWIN conta com diferenciais interessantes: ele é feito de materiais leves e é composto por componentes modulares, o que facilita a usabilidade e o transporte do mesmo.
Versátil para os usuários
Uma vantagem do TWIN é a capacidade de se adaptar a cada usuário.
Toda sua estrutura se ajusta de acordo com as características físicas do paciente através de elos telescópicos colocados ao nível do fêmur e da tíbia.
Já os tornozelos e apoios para os pés também estão disponíveis em vários tamanhos, tudo isso para que se adapte melhor a ergonomia do usuário, seja homem, mulher, jovem ou adulto.
Até mesmo os modos de funcionamento do TWIN são adaptáveis. O exoesqueleto avalia o grau do déficit motor das pessoas e se adequa a sua capacidade de realizar a marcha.
Modos de funcionamento
Além disso, o exoesqueleto desenvolvido por pesquisadores italianos tem três modos de funcionamento.
O primeiro é o ‘Modo Caminhada’, destinado a pacientes com função motora ausente, onde o exoesqueleto impõe um padrão de caminhada.
Já o ‘Modo Retrain’ é utilizado para pacientes com comprometimento parcial da função motoristas dos membros inferiores. Nesse modo, o exoesqueleto utiliza o movimento do paciente para direcionar uma trajetória de referência.
Por último o ‘Modo TwinCare’. Esse foi pensado para pacientes com deficiência motorola parcial e diferença entre os dois membros. É quando uma perna está sã, mas a outra necessita de assistência.
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Mais benefícios
O TWIN pode ser controlado por um operador, como um fisioterapeuta.
Via Android, instalado em um tablet específico fornecido, a interface gráfica permite controlar o exoesqueleto na execução das diversas atividades programadas.
Também é possível definir os parâmetros cinemáticos do movimento e escolher entre diferentes modos de executar os passos.
Além das clínicas de fisioterapia, o TWIN pode ser usado diariamente, pois ao assumir a posição vertical, o usuário ganha uma série de benefícios musculoesqueléticos, circulatórios, psicológicos e até mesmo do sistema digestivo.
A bateria tem vida útil de aproximadamente quatro horas e requer apenas uma hora para recarregar 100%.
Veja o vídeo de apresentação do projeto:
O TWIN tem uma super novidade que é sua capacidade de se adaptar a cada paciente. Foto: Instituto Italiano di Tecnologia
Com informações de Eureka Alert.
