Criado braço biônico incrível: agarra objetos no ar. Assista!

Foto: divulgação
Cientistas desenvolveram um braço biônico que pega objetos no ar.
Uma bola, uma garrafa, uma raquete de tênis…
É só jogar na direção dele, que o braço robótico ele localiza o objeto, se movimenta e consegue segurá-lo.
E faz tudo isso em menos de 5 centésimos de segundo.
A novidade foi divulgada esta semana pela revista IEEE Transactions on Robotics.
Os membros robóticos de reação rápida poderiam ser usados em satélites para limpar algum do lixo espacial em órbita, ou em carros para conter um impacto.
Ele foi desenvolvido na Suíça, pela equipe de Aude Billard, chefe da equipe da Escola Politécnica Federal de Lausanne (EPFL)
Inspiração
Para alcançar respostas rápidas do robô, os pesquisadores inspiraram-se em métodos de aprendizagem humanos de imitação e tentativa e erro.
Eles usaram uma técnica chamada “programação por demonstração”, em que o robô não recebe instruções específicas.
Em vez disso, os pesquisadores guiam manualmente o braço para apanhar algo várias vezes, até que o robô aprende a mover-se por si só até essa mesma posição.
Testes
Durante a primeira fase de aprendizagem, os pesquisadores lançaram objetos ao robô várias vezes.
O robô usou uma série de câmeras posicionadas em torno dele para medir a trajetória, a velocidade e a rotação do objeto, a fim de modelar o seu movimento.
Em seguida, ele realizou um cálculo rápido para se mover na direção certa, corrigindo a sua trajetória em tempo real e sincronizando os seus movimentos com os dedos para apanhar rapidamente o objeto.
O braço robótica já está a sendo usado como parte do projeto Cean-mE, da EPFL, que pretende desenvolver tecnologias para recuperação e eliminação de lixo espacial em órbita da Terra, disseram os pesquisadores.
Veja como ele funciona:
Com informações da Livescience e CiênciaOnline

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